如果您想从东莞自驾游到上海，以下是一个可能的路线：
第一天：从东莞出发，沿着广深高速公路（G4）和沪蓉高速公路（G42）行驶，经过长沙、武汉和南京，最终到达上海。全程约1200公里，大约需要10-12小时。
第二天：在上海市内游览。可以参观外滩、城隍庙、南京路步行街、上海博物馆等著名景点。
第三天：从上海出发，沿着沪杭高速公路（G60）和长深高速公路（G15）行驶，经过杭州和福州，最终到达厦门。全程约1100公里，大约需要10-12小时。
第四天：在厦门市内游览。可以参观鼓浪屿、南普陀寺、厦门大学等著名景点。
第五天：从厦门出发，沿着福银高速公路（G15W）和沪昆高速公路（G60）行驶，经过广州和昆明，最终到达大理。全程约2000公里，大约需要20-22小时。
第六天：在大理市内游览。可以参观洱海、苍山、大理古城等著名景点。
第七天：从大理出发，沿着滇藏公路行驶，经过昆明和丽江，最终返回东莞。全程约2200公里，大约需要25-27小时。
请注意，这只是一个可能的路线，具体行程还需根据您的实际情况和偏好进行调整。同时，建议您提前规划好路线和住宿，确保行程顺利。
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