1. 低空摄影测量
航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。
2. 低空摄影测量规范2021
航拍的最高高度800米。
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。 航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。
3. 低空摄影测量规范
空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器（如多倍仪）上进行的空中三角测量。它是在仪器上恢复与摄影时相似或相应的航线立体模型，根据测图需要选定加密点，并测定其高程和平面位置。航空摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法。即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片,依据少量野外控制点，以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型（光学的或数字的），从而获取加密点的平面坐标和高程。主要用于测地形图。
4. 低空摄影测量规范2020
指在航空器（飞机、直升机、无人驾驶飞机等）上安装航空摄影仪，按设计的航线，从空中对地球表面进行的摄影。主要用于测制各种比例尺的地形图，是航空摄影测量的第一道工序。
航空摄影依据飞行高度、使用航摄仪焦距和测图比例尺的不同，可分为大比例尺、中比例尺和小比例尺航空摄影。其特点是：能获得高分辨率的地表影像，适合于对被探测目标进行详细研究；在时间上和空间上有较大的灵活性，可根据需要随时调整飞行时间和区域；飞行速度快，可迅速获取大量的地表图像信息。
与传统测图方法相比，航空摄影测量通过室内精密测量仪器，对航摄像片进行地形描绘和地物判读，可大大减少艰苦的野外工作量；从而减轻劳动强度，提高工作效率和测图质量，缩短成图周期，降低生产成本，具有快速、精确、经济等优点。-航摄像片资料也广泛用于农业、林业、地质、石油、水利、城市规划、环境保护、铁路与公路以及军事等各方面。
我国民航有专门从事航空摄影的飞行队。
5. 低空摄影测量进行空中三角测量规范
空三加密即解析空中三角测量，亦称电算加密或摄影测量加密，是以像片上量测的像点坐标为依据，采用严密的数学模型，按最小二乘法原理，用少量野外控制点（像控点）作为约束条件，在计算机上解求出所摄地区未知点的地面坐标。
解析空三的理论基础为摄影测量的共线条件方程。首先根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），基于共线条件方程实施单片后方交会来求解像片外方位元素，后以内方位元素和求取的外方位元素为基础进行立体像对前方交会，达到解求所摄区域未知点的地面坐标的目的。
6. 低空摄影测量作业流程
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得"无人机数字低空遥感"成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
7. 低空摄影测量 实验
摄影测量是利用光学或数码摄影机摄影得到的影像，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学和技术。摄影测量的基本原理是建立影像获取瞬间像点与对应物点之间所存在的几何关系。
按照研究对象的不同，摄影测量可分为地形摄影测量和非地形摄影测量两大类;按摄影站的位置或传感器平台分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量等。 航空摄影测量的主要任务是测制各种比例尺的地形图和影像地图、建立地形数据库，并为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。
8. 低空摄影测量技术与应用
航空测量air survey
指从空中由飞机等航空器拍摄地面像片。为使取得的航空像片能用于在专门的仪器上建立立体模型
进行量测，摄影时飞机应按设计的航线往返平行飞行进行拍摄，以取得具有一定重叠度的航空像片。按摄影机
物镜主光轴相对于地表的垂直度，可分为近似垂直航空摄影和倾斜航空摄影。近似垂直航空摄影主要用于摄影
测量目的。科学考察和军事侦察有时采用倾斜航空摄影。
9. 低空摄影测量外业规范
航测内业工作主要包括空中三角测量、内业数据采集、编辑、数据入库转换、影像图制作等工作。
1、空三加密
首先要把测区需要的所有影像输入计算机，后面才能依据外业控制成果进行空三加密。空三加密也叫空中三角测量，就是在已有外业控制点的基础上，为满足内业测图的需要而进行的室内增测平面和高程控制点的工作。其任务就是为纠正和测图提供定向点或注记点，提供作业时所需要的立体模型。
2、内业数据采集
加密结束后，采集人员既可在网上调出立体模型进行全要素采集，生成数字化原图。立体测图主要有两种办法，一种全野外像片调绘后测图的方法，一种是根据模型全要素采集后，利用采集原图在外业对照、补测、补调的方法。采集数据时一定要认真判读，测标要切准，地物不能测变形，否则不但给外业工作带来很多麻烦，也会直接影响最终数据的精度。检查员要重点检查采集有无遗漏、综合取舍情况及切准精度，并填写检查记录。
（1）先调绘后测图
作业员在采集时，要认真参照调回片上的所有内容，在立体模型下仔细辨认、采集。原则上是外业定性（附带定位），内业定位。如果外业确
实有误时，经检查员和外业雕绘人员确认后，内业可根据模型影像进行改正，并在调回片背面加以说明，填写日期。测绘地物地貌元素时要做到无错漏、不变形、不移位。
（2）先采集后调绘
按照模型先进行全要素采集，后面再利用采集原图在野外调绘。这个方法对采集作业员要求较高，应该具备一定的外业工作经验，这样才有把握判准地物、地貌元素，按图式要求直接测绘在图上，对无把握判准的地物地貌元素，只能采集外轮廓由外业处理。对模型不清的地物无法定位时，在相应位置上标记，如“A”，由外业补调。对于隐蔽地物及无影像的地物有外业现场补调。
3、内业编辑
内业编辑就是把外业调绘的所有内容按照图式规范准确地表示在地形图数据上，具体的就是按照外业调绘图上所标注的尺寸修改采集原图，把图上所调绘的各种名称注记按规定的字体、大小、排列标注在数据图上，并严格按照设计规定的层、色、线型、线粗表示，以满足用户的数据入库要求。另外还有控制点的整饰和注记，图廓的各种注记等。检查员要对编辑数据图全面检查，填写检查记录。
4、数字高程模型（DEM）
DEM有两种方式获取，第一种，直接利用DLG成果提取，第二种利用加密成果，经过软件匹配，生成粗DEM后，经人工编辑后获得。
5、影像图制作（DOM）
影像图制作就是利用数字高程模型（DEM）对以数字方式获取的航空像片（或航天像片），经数字微分纠正，数字镶嵌，再根据图幅范围剪切成的影像数据。
10. 低空摄影测量进行空中三角测量所需要的数据包括哪些
根据地图的用途，所表示地区范围的大小、图幅的大小和表示内容的详略等不同情况，制图选用的比例尺有大有小。地图比例尺中的分子通常为1，分母越大，比例尺就越小。通常比例尺大小分为三类:大于二十万分之一的地图称为大比例尺地图;比例尺介于二十万分之一至一百万分之一之间的地图，称为中比例尺地图;比例尺小于一百万分之一的地图，称为小比例尺地图。在同样图幅上，比例尺越大，地图所表示的范围越小，图内表示的内容越详细，精度越高;比例尺越小，地图上所表示的范围越大，反映的内容越简略，精确度越低。地理课本和中学生使用的地图册中的地图，多数属于小比例尺地图。
大比例尺地形图是直接为满足城市各种中程设计、施工而测绘的。
折叠编辑本段大比例尺地形图测绘
地物是指地面上天然或人工形成的物体，如湖泊、河流、海洋、房屋、道路、桥梁等;地貌是指地表高低起伏的形态，如山地、丘陵和平原等，地物和地貌总称为地形。地形图是按一定的比例尺，用规定的符号表示的地物、地貌平面位置和高程的正射投影图。
1 地形图比例尺 定义
折叠1地形图比例尺
--图上直线长度d与相应地面水平距离D之比。
重要形式
数字比例尺
一般将数字比例尺化为分子为1，分母为一个比较大的整数表示。如数字比例尺1:500>1:1000。
称比例尺为1:500、1:1000、1:2000、1:5000的地形图为大比例尺地形图，
称比例尺为1:1万、1:2.5万、1:5万、1:10万的地形图为中比例尺地形图
称比例尺为1:20万、1:50万、1:100万的地形图为小比例尺地形图。
中国规定1:5千、1:1万、1:2.5万、1:5万、1:10万、1:25万、1:50万、1:100万八种比例尺地形图为国家基本比例尺地形图。中比例尺地形图系国家的基本地图，由国家专业测绘部门负责测绘，目前均用航空摄影测量方法成图，小比例尺地形图一般由中比例尺地图缩小编绘而成。而城市和工程建设一般需要大比例尺地形图，其中比例尺为1:500和1:1000的地形图一般用平板仪、经纬仪或全站仪等测绘
2 大比例尺地形图图式 地形图图式(topographic map symbols):表示地物和地貌的符号和方法。一个国家的地形图图式是统一的，它属于国家标准。
折叠2大比例尺地形图图式
地形图图式中的符号有三类:地物符号、地貌符号、注记符号。
(1) 地物符号 地物符号分比例符号、非比例符号和半比例符号。
折叠(1)地物符号
比例符号
可以按测图比例尺缩小，用规定符号画出的地物符号称为比例符号，如房屋、较宽的道路、稻田、花圃、湖泊等。
非比例符号
有些地物，如三角点、导线点、水准点、独立树、路灯、检修井等，其轮廓较小，无法将其形状和大小按照地形图的比例尺绘到图上，则不考虑其实际大小，而是采用规定的符号表示。这种符号称为非比例符号。
半比例符号
对于一些带状延伸地物，如小路、通讯线、管道、垣栅等，其长度可按比例缩绘，而宽度无法按比例表示的符号称为半比例符号。
2) 地貌符号 地形图上表示地貌的方法一般是等高线。(还有一些特殊地貌符号:如冲沟、梯田、峭壁、悬崖等)
折叠2)地貌符号
3) 注记 有些地物除了用相应的符号表示外，对于地物的性质、名称等在图上还需要用文字和数字加以注记。
折叠3)注记
3 地貌表示方法 地貌形态多种多样，对于一个地区可按其起伏的变化分为以下四种地形类型:
折叠3地貌表示方法
地势起伏小，地面倾斜角在 以下，比高不超过20m的，称为平坦地;
地面高低变化大，倾斜角在 ，比高不超过150m的，称为丘陵地;
高低变化悬殊，倾斜角为 ，比高在150m以上的，称为山地;
绝大多数倾斜角超过 的，称为高山地。
地形图上表示地貌的主要方法是等高线。
等高线
等高线的定义
等高线是地面上高程相等的相邻各点所连的闭合曲线。
等高距与等高线平距
地形图上相邻等高线间的高差，称为等高距(contour interval)，用表示，此图中为10m。同一幅地形图的等高距是相同的，因此地形图的等高距也称为基本等高距。大比例尺地形图常用的基本等高距为0.5m、1m、2m、5m等。等高距越小，用等高线表示的地貌细部就越详尽;
等高距越大，地貌细部表示的越粗略。但是，当等高距过小时，图上的等高线过于密集，将会影响图面的清晰度。测绘地形图时，要根据测图比例尺、测区地面的坡度情况和按国家规范要求选择合适的基本等高距，相邻等高线之间的水平距离称等高平距，用d表示。在同一幅地形图上，等高线平距越小表示坡度越大，反之坡度越小。因此可根据图上等高线的疏密程度来判断坡度的陡缓。
大比例尺地形图的分幅与编号 《1:500 1:1000 1:2000地形图图式》规定:1:500~1:2000比例尺地形图一般采用50×50cm正方形分幅或40×50cm矩形分幅;根据需要，也可以采用其它规格的分幅;地形图编号一般采用图廓西南角坐标公里数编号法，也可选用流水编号法或行列编号法等。
折叠大比例尺地形图的分幅与编号
采用图廓西南角坐标公里数编号法时x坐标在前，y坐标在后，1:500地形图取至0.01km(如10.40-21.75)，1:1000、1:2000地形图取至0.1km(如10.0-21.0)。 带状测区或小面积测区，可按测区统一顺序进行编号，一般从左到右，从上到下用数字1、2、3、4、……编定(流水编号法): 行列编号法一般以代号(如A、B、C、D……)为横行，由上到下排列，以数字1、2、3、……为代号的纵列，从左到右排列来编定，先行后列，如图中的A-4。 (采用国家统一坐标系时，图廓间的公里数根据需要加注带号和百公里数，如X:4327.8，Y:37457.0。)
4 大比例尺地形图测绘 控制测量结束后，在图根控制点上安置经纬仪(设立测站)，测定其周围地物、地貌特征点(碎部点)的平面位置和高程，按比例尺缩绘成图。
折叠4大比例尺地形图测绘
一、展绘控制点
用绘图铅笔或绘图仪，将图根点按坐标展绘在绘制好坐标格网的白图纸或聚酯薄膜上。控制点展绘完成后，应用两点坐标反算所得边长，对展点点位进行检核。
二、大比例尺地形图测绘原理
采用极坐标法测绘地形图，在测站安置经纬仪，测定定向方向到碎部点的水平角α，用视距测量的方法，测定测站到碎部点的距离D和高差h。由α得到碎部点的方向，在该方向上按距离D(除比例尺分母)将碎部点展绘在图纸上。测站高程加上高差h，得到碎部点高程H，将重要碎部点高程注记在图上。
地物的测绘:测定地物特征点，在图上按规定地物符号，连接相关碎部点。
地貌的测绘:测定地貌特征点，边测边勾绘地性线;根据地形点，按等高线与高差成正比的原则，内插等高线。
折叠编辑本段大比例尺测图种类
主要有地形图、地籍图、房产图、地下管线图。
地籍图:表示的内容有地籍和必要的地形要素。地籍要素包括行政境界、土地权属界线、界址点及编号、土地编号、房产情况、土地利用类别、土地等级、土地面积等。必要的地形要素包括测量控制点、房屋道路、水系以及与地籍有关的地物、地理名称等。
房产图:是地形图和地籍图的派生图。主要内容包括控制点、界址点、房屋权界线、房屋结构及层次、房产类别及用途、用地界线、附属设施、围护物、道路、水系以及与房产有关的其他地形要素等。
地下管线图:主要内容是各类地下管线的地面特征点、地下管线探测点、地下管线尺寸及用途、地下管线的附属设施以及地下管线周边的地形要素等。
折叠编辑本段大比例尺数字地形图质量控制
1大比例尺数字地形图的基本要求
平面坐标系采用以"1980年西安坐标系"为大地基准、高斯-克吕格投影的平面直角坐标系，按 分带，也可选择任意经度作为中央子午线的高斯-克吕格投影。特殊情况下1;500~1:2000可采用独立坐标系。
高程基准采用"1985年国家高程基准"。
平面位置精度要求:地物点相对最近野外控制点的图上点位中误差在平地和丘陵地区不得大于0.6mm。
高程精度要求:高程注记点相对最近野外控制点的高程中误差在平地和丘陵地区，1:500不得大于0.4m，1:1000和1:2000不得大于0.5m。
等高线精度要求:对最近野外控制点的高程中误差在平地和丘陵地区，1:500不得大于0.5m，1:1000和1:2000不得大于0.7m。
高程注记密度:图上每100cm 内8~20个。
2 大比例尺数字地形图的质量要求
产品的数据说明:产品名称和范围说明、存储说明、数学基础说明、采用标准说明、数据采集方法说明、数据分层说明、产品生产说明、产品检验说明、产品归属说明和备注等。
数学基础: 指地形图采用的平面坐标和高程基准、等高线等高距。
数据分类与代码:按照GB14804-93《1:500 1:1000 1:2000地形图要素分类与代码》等标准执行，补充的要素及代码应在数据说明备注中加以说明。
位置精度: 地形点、控制点、图廓点和格网点的平面精度、高程注记点和等高线的高程精度、形状保真度、接边精度等。
属性精度: 指描述每个地形要素特征的各种属性数据必须正确无误。
逻辑一致性: 指各要素相关位置应正确，并能正确反映各要素的分布特点及密度特征。如线段相交，无悬挂或过头现象，面状区域必须封闭等。
完备性: 指各种要素不能有遗漏或重复现象，数据分层要正确，各种注记要完整，并指示明确等。
3大比例尺数字地形图平面和高程精度的检查和质量评定
a) 检测方法和一般规定
采用外业散点法按测站点精度施测，每幅图一般各选取20~50个点，检查点的平面坐标和高程。
b) 检测点的平面坐标和高程中误差计算
地物点的平面坐标中误差按下式计算:
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