1. 摄像头出厂前的标定
01开箱看配件，因为现在车载电子设备，真的多得让人眼花缭乱，像自适应巡航、定速巡航、主动刹车、自动泊车入位、360度全景行车记录仪等等，所以要先看有哪些配件，比如线条、配件、摄像头等 ，看有没有漏掉的。
02
拆中控，中控要用螺丝刀扭螺丝，或者直接撬开也可以，安装一定要小心，不然会留下很大的痕迹。然后对中控屏进行加插控件，原理很简单，插上去就OK了，没有想象中复杂。紧接着对中控屏进行调试、拉线等，但是先不要安装。
03
安装尾部摄像头，过程比较快捷简单，干净利落，基本不会留下很大的痕迹。摄像头最怕就是水滴覆盖影响影像质量，所以尾部摄像头安装在下保险杠的凹槽里，平时即使下雨，水流也不会流到摄像头。
04
接下来进行接线，这个过程比较复杂麻烦，需要拆卸尾灯电线。另外显像线走的是上方装饰板的，最后把线接到处理器就OK了。
05
开始安装前摄像头，注意走线的过程，需要穿过引擎舱。
06
前摄像头安装完毕，接下来安装两侧的摄像头，需要拆卸但是注意力度不能大。两侧的摄像头隐秘性很高，很难被发现。
07
摄像头全部安装完毕后，开始调试。
08
中控复位完毕后，开始调校测试。
09
测试完毕，来一个整体画面，很清晰，照片反光比较强，实际上的显示效果比照片好很多。矫正后的画面非常直观，大概能显示3米左右的视觉范围。
10
摄像头标定调校作业，操作会比较大，对尺寸的要求非常严格，前后与标定物距离为50CM，设置好后，在遥控器上选择工程模式，然后选择标定摄像头即可
2. 摄像头标定是用来干啥的
01开箱看配件，因为现在车载电子设备，真的多得让人眼花缭乱，像自适应巡航、定速巡航、主动刹车、自动泊车入位、360度全景行车记录仪等等，所以要先看有哪些配件，比如线条、配件、摄像头等 ，看有没有漏掉的。
02
拆中控，中控要用螺丝刀扭螺丝，或者直接撬开也可以，安装一定要小心，不然会留下很大的痕迹。然后对中控屏进行加插控件，原理很简单，插上去就OK了，没有想象中复杂。紧接着对中控屏进行调试、拉线等，但是先不要安装。
03
安装尾部摄像头，过程比较快捷简单，干净利落，基本不会留下很大的痕迹。摄像头最怕就是水滴覆盖影响影像质量，所以尾部摄像头安装在下保险杠的凹槽里，平时即使下雨，水流也不会流到摄像头。
04
接下来进行接线，这个过程比较复杂麻烦，需要拆卸尾灯电线。另外显像线走的是上方装饰板的，最后把线接到处理器就OK了。
05
开始安装前摄像头，注意走线的过程，需要穿过引擎舱。
06
前摄像头安装完毕，接下来安装两侧的摄像头，需要拆卸但是注意力度不能大。两侧的摄像头隐秘性很高，很难被发现。
07
摄像头全部安装完毕后，开始调试。
08
中控复位完毕后，开始调校测试。
09
测试完毕，来一个整体画面，很清晰，照片反光比较强，实际上的显示效果比照片好很多。矫正后的画面非常直观，大概能显示3米左右的视觉范围。
10
摄像头标定调校作业，操作会比较大，对尺寸的要求非常严格，前后与标定物距离为50CM，设置好后，在遥控器上选择工程模式，然后选择标定摄像头即可。
3. 摄像机标定
1、首先要检查摄像机电源供电是否稳定输出，因为供电不稳或达不到标定的电压，电源供电不足会导致网络摄像机不停的重启，网络摄像机一般为12V2A，球机为12V5A。用万用表测量电源功率是否太小，是否线路过长造成的损耗。
2、检查频繁掉线的网络摄像机所连接的交换机，特别是在摄像机大批量掉线的情况下，首先要考虑是否为交换机本身存在故障，导致的设备下线，或交换机选择小于接入摄像机的码流导至的，一般接入交换机用百兆就可以，上联口用千兆的，核心交换机用千兆交换机。
4. 传统摄像机标定方法
摄像头分定焦和不定焦两种，定焦的一般为cmos传感器，不定焦的一般为CCD传感器。根据你的情况，应该为定焦的，要调整，需要到专业的摄像头维修地点去校准，利用光源箱来校正，一般可以修复，价格也便宜，几块钱搞定。
5. 哪些信息可以通过摄像头出厂前的标定获得
双目摄像头的监控系统可用于更多场合. 双目摄像头是利用仿生学原理,通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像,然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。为了对不同的环境场合进行监控提出了一种新的基于双目计算机视觉的自适应识别算法。该算法首先利用像素点的深度信息对场景进行识别判断,然后采用统计的方法为场景建模,并通过时间滤波克服光照渐变,以及通过深度算法特性克服光照突变。与单摄像头相比,利用该算法实现的视频监控原理系统,可应用于更多场合,并利用深度信息设置报警级别,来降低误检率。
1.做距离相关的应用
人眼能够感知物体的远近,是由于两只眼睛对同一个物体呈现的图像存在差异,也称“视差”。物体距离越远,视差越小;反之,视差越大。视差的大小对应着物体与眼睛之间距离的远近,这也是3D电影能够使人有立体层次感知的原因。
图中的人和椰子树,人在前,椰子树在后,最下方是双目相机中的成像。可以看出右侧成像中人在树的左侧,左侧成像中人在树的右侧,这是因为双目的角度不一样。再通过对比两幅图像就可以知道人眼观察树的时候视差小。而观察人时视差大,因为树的距离远,人的距离近。这就是双目三角测距的原理。双目系统对目标物体距离感知是一种绝对的测量,而非估算。
2.双摄像头可以做光学变焦
若两个摄像头的FOV不一样,一个大FOV,一个小FOV,再通过算法实现两个光学镜头之间的效果,就可以轻松做到光学变焦。
若不用双摄像头,放大图片后,文字不清楚
若使用双摄像头,放大图片后,文字依然清楚
此图就是融合了广角的图和长焦的图,通过算法算出了中间态度照片,让细节不失真。
双目摄像头的原理
人眼是很容易对一个物体的距离进行定位,但当人闭上其中一个眼睛后
6. 摄像头标定是什么意思
01开箱看配件，因为现在车载电子设备，真的多得让人眼花缭乱，像自适应巡航、定速巡航、主动刹车、自动泊车入位、360度全景行车记录仪等等，所以要先看有哪些配件，比如线条、配件、摄像头等 ，看有没有漏掉的。
02
拆中控，中控要用螺丝刀扭螺丝，或者直接撬开也可以，安装一定要小心，不然会留下很大的痕迹。然后对中控屏进行加插控件，原理很简单，插上去就OK了，没有想象中复杂。紧接着对中控屏进行调试、拉线等，但是先不要安装。
03
安装尾部摄像头，过程比较快捷简单，干净利落，基本不会留下很大的痕迹。摄像头最怕就是水滴覆盖影响影像质量，所以尾部摄像头安装在下保险杠的凹槽里，平时即使下雨，水流也不会流到摄像头。
04
接下来进行接线，这个过程比较复杂麻烦，需要拆卸尾灯电线。另外显像线走的是上方装饰板的，最后把线接到处理器就OK了。
05
开始安装前摄像头，注意走线的过程，需要穿过引擎舱。
06
前摄像头安装完毕，接下来安装两侧的摄像头，需要拆卸但是注意力度不能大。两侧的摄像头隐秘性很高，很难被发现。
07
摄像头全部安装完毕后，开始调试。
08
中控复位完毕后，开始调校测试。
09
测试完毕，来一个整体画面，很清晰，照片反光比较强，实际上的显示效果比照片好很多。矫正后的画面非常直观，大概能显示3米左右的视觉范围。
10
摄像头标定调校作业，操作会比较大，对尺寸的要求非常严格，前后与标定物距离为50CM，设置好后，在遥控器上选择工程模式，然后选择标定摄像头即可。
7. 摄像机标定的概念是什么,为什么要进行摄像机标定?
可以统称为对焦点。
相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。
在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。
相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。
传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。三维标定物可由单幅图像进行标定，标定精度较高，但高精密三维标定物的加工和维护较困难。平面型标定物比三维标定物制作简单，精度易保证，但标定时必须采用两幅或两幅以上的图像。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物，且标定物的制作精度会影响标定结果。同时有些场合不适合放置标定物也限制了传统相机标定法的应用。
8. 前置摄像头标定方法与流程
1) 校准前的准备
①准备两个烧杯、蒸馏水、低pH值和高pH值的标准缓冲溶液以及0~100℃水银温度计。
②在一个烧杯中灌入足够的低pH值标准缓冲溶液，在另一个烧杯中灌入足够的高pH值标准缓冲溶液。
③从电极室中取出电极系统。
(2) 零点校准
①将电极（PH电极）系统用蒸馏水洗净，用滤纸擦干后，浸入pH值6. 86的标准缓冲溶液中。
②当电极系统与溶液温度平衡且变送器(或转换器)指示稳定时测量溶液温度，并根据“标准缓冲溶液pH值-温度对照表”查出该温度下溶液的pH值。
③调整仪表的调零(或不对称)电位器，使该仪表指示上述pH值。
(3) 量程(或斜率)校准(一点标定)
把电极（PH电极）系统从烧杯中取出，用蒸馏水洗净，用滤纸擦干后，浸入pH值4.01或9. 18的标准缓冲溶液中。这两种缓冲溶液的选择以被测溶液的pH值和标定用标准缓冲溶液pH值接近为原则。
(4) 量程(或斜率)校准
①把电极系统从烧杯中取出，用蒸馏水洗净，用滤纸擦干后，浸入高pH值(pH4或 pH9)的标准缓冲溶液中。
②当电极系统与溶液温度平衡且变送器（或转换器)指示稳定时测量溶液温}，并根据“对照表”查出该温度时溶液的pH值。
③调整仪表的量程(或斜率)电位器，使仪表（PH仪表）上述pH值。
(5) 重复校准
重复进行上述零点和量程校准步骤，直至仪表指示准确无误。
9. 摄像头出厂前的标定获得
具体步骤如下：
1、先检查一下车上四个摄像头的安装位置，看看两侧镜头是否平行，能否看到车子后面。
2、然后准备四把卷尺，分别摆放在车子的四边上，一定要沿边平行摆放，放置在离轮胎20厘米的地方即可。如果没有卷尺，用粉笔在地面画线也是可以的。
3、沿着卷尺边缘或粉笔画线边缘摆放校正布，接着在设备上输入车长、车宽和相对偏移量等数据。车长为前布到后布的距离，车宽为两侧校正布的距离，而前校正布到侧边校正布的距离就是相对偏移量。注意输入的数据要准确，镜头拼接出来的效果才会更好。
4、选择360全景一键拼接，设备就会自动检测四个镜头然后进行拼接，这样360全景就校正好了。之后也可以对四个方向的可视范围进行画面裁剪，调整到自己喜欢的视野角度。
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