1. 跟踪伺服系统
伺服电机，它与调速电机最主要的区别是自身带有编码器，然后将其传输到伺服电机驱动器里面，再利用控制理论，比如增益，调节时间，简单的说伺服电机所构成的是一闭环控制系统，还有启动快，停止快，带负载能力也较调速电机好，有了这些特性，也就造就了速度，转矩，位置三中控制方式，对于要求较高的场合，应用较多。
1、伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，都是属于交直交电压型电机驱动器，只是技术指标要求差别大，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。
2、伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、精确定位、超低速大力矩等应用场合，比如精密数控机床、高速包装机、高端纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业。其主要技术指标是：瞬态力矩要达到2.5－3倍额定力矩，调速范围要超过1:2000－10000，必须采用编码器作为速度和位置反馈，为了保证停车定位，电机有的自带抱闸。伺服电机有直流电机和交流电机两种，直流伺服其实是特殊的直流电机，但目前交流永磁同步电机应用已占主导。主要以中小功率为主（几百瓦－几十个KW)，性能优异也带来了价格高这个缺点。所以其应用面受到影响。但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级，越来越多的伺服会应用到各行各业来。从功能看，伺服的功能主要是：1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制（含定位和跟踪）。从控制看，伺服一般是三环系统：外环位置环，内环依次为速度还和电流环
2. 伺服定位系统
怎么用三菱plcpid指令控制伺服定位，三菱plc中的pid指令用于执行根据输入的变化量而改变输出值的PID控制，一般用在模拟量控制当中如温度控制，伺服定位一般用不到pid指令，而是有专门的运动控制指令与控制伺服定位，如控制伺服电机。
伺服电机驱动系统可以有位置模式、速度模式和转矩模式，我们定位用的就是位置模式，比较常用的方法就是采用脉冲+方向的方式去控制电机，脉冲的数量代表着位置的大小，脉冲的频率代表着电机的转速，方向代表电机的真反转，因此在plc的运动指令中就是针对这三个量来完成的。伺服电机通常由伺服驱动器来驱动而不是直接控制电机，伺服电机尾座自带编码器，会实时反馈位置信息形成一个完整的闭环控制，定位精度较高。
在三菱plc用于控制伺服的指令称为【内置定位功能】，有一个手册是专门介绍的，有需要的可以下载。指令有机械原点回归(带DOG搜索的原点回归DSZR、原点回归ZRN)，单速定位指令(相对定位DRVI和绝对定位DRVA)，可变速脉冲输出指令(PLSV)等，这些都能实现伺服定位功能，需要根据你自己的控制要求来选择相对应的指令。
pid控制属于闭环控制在三菱plc中很少用在伺服定位上，多针对一些稳定值如恒温、恒压等参数的控制，伺服定位有其专门的指令来完成，希望能帮到你！
3. 伺服通讯控制
西门子有专门的伺服模块呀，并且他们之间有直连的电缆
4. 伺服定位控制系统
伺服电机的精度，可以达到1um的。那单位就应该是um了。伺服电机的精度，取决于其上面的编码器的分辨率。
伺服电机：1圈至少可以达到数千至数百万个脉冲；DD马达：1圈的分辨率也可以达到数十万至百万；凸轮分割器：普通精度可以达到+/-30SEC.具体不同品牌不同型号精度都会有比较大的差异，仅供参考。
5. 摄像机伺服系统
原理是一个集电子陀螺仪、伺服控制、电机控制、图像传感技术等多学科的系统工程。一、拍摄特点1.三维蜘蛛索道拍摄系统可预定三维坐标系内无盲点飞行。2.可使摄像机在三维空间内按照预设轨迹无死度角精确运动、悬停。
6. 伺服追踪系统
位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。
处理对策如下：
1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。
报警
报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。
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