1. 摄影测量坐标系转换
日常基站勘查和投诉处理过程中需要拍照，采集无线环境等相关信息，通常都需要记录经纬度信息，这些单个的照片信息对于我们来说只是一个单独的点，日积月累后的这种空间信息对从事网优的人就是一种资源，规划和处理投诉时可以参考周边环境的信息，做到有的放矢，传统的存储方式都是用水印相机将经纬度信息显示到照片上，但这种方式也存在诸多弊端，比如你需要对照片进行分类、命名，需要根据水印上去的经纬度信息填入表格，这种处理方式费时费力。本文研究的是一种通过批量处理照片的一种技术手段。
Exif是一种图像文件格式，它的数据存储与JPEG格式是完全相同的。实际上Exif格式就是在JPEG格式头部插入了数码照片的信息，包括拍摄时的光圈、快门、白平衡、ISO、焦距、日期时间等各种和拍摄条件以及相机品牌、型号、色彩编码、拍摄时录制的声音以及GPS全球定位系统数据、缩略图等，也就是说，如果拍照时手机开启了GPS，我们只需要处理照片，将含有GPS信息的数据读出来，然后根据Kml的标准语言格式将这些信息和照片的路径结合起来，创建生成点的坐标即可。
一． 将手机拍照时的位置信息开关打开(重要事情：手机得打开GPS，这样才更准确)
——手机位置标签打开、照片属性显示的GPS信息
二． 通过读取含有Gps的文件并生成Kml文件
——含有Gps信息的照片文件夹
——处理工作流
——获取的资料
——生成Kml文件
通过这种处理方式，大大提高了照片的存储分类效率，可用于工程优化、机房巡检、工程施工等经纬度信息的采集。转出的Kml方便在谷歌地球上展示。
2. 摄影测量坐标系转换例题证明
1、航向倾角，是摄影方向在uw轴平面上的投影与w轴的夹角；
2、旁向倾角，是摄影方向同它在uw平面上投影之间的夹角；
3、相片旋角，是平面在像片上的交线与像片上y轴之间的夹角。
我国习惯规定：角顺时针方向为正、角逆时针方向为正。
摄影测量学知识要点：
1、什么是摄影比例尺？什么是航高？当知道摄影比例尺和相机类型后如确定航高？
摄影比例尺是指空中摄影计划设计的相片比例尺。航高是摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度。当知道相机类型=知道摄影机主距f，用H=f•m ，m为相片比例尺分母。
2、什么是相片倾角？对其大小有何要求？ 摄影方向与铅垂射线之间的夹角称为相片的倾角<3°。
3、什么是航向重叠、旁向重叠？什么要求？沿航线飞行方向两相邻像片对所摄地面的影像重叠部分称为航向重叠。>60% 两相邻航带像片之对所摄地面的影像重叠部分称旁向重叠。>30%
4、什么是主光轴？像主点？从摄影中心出发，对像平面P做垂线交P于O点即主光轴，其焦距为f，O为像主点。（像主点：航摄机的主光轴与像平面的交点称为像片主点。）
5、像平面、像空间、像空间辅助坐标系的建立？①像平面坐标系：用于表示像点在像平面上的位置。以像主点为坐标原点，并采用右手坐标系，xy轴的方向按需要而定（与框标坐标的xy平行）。
②像空间坐标系：以投影中心S为坐标原点，x，y轴与像平面上所选定的x，y轴平行，z轴与摄影方向重合，形成像空间右手直角坐标系S-xyz。
③像空间辅助坐标系：以投影中心S为坐标原点，xy轴与地面xy平行。（作用：统一航带内坐标系，过度性）
6、像空间与像空间辅助坐标系区别联系？原点都是摄影中心S；前者的xy轴方向与像平面上xy轴平行，后者xy轴与地面的xy轴平行；前者是后者经过三次旋转而得的，均属于右手坐标系。
7、摄影测量坐标系与地面摄影测量坐标系的区别与联系?前者的坐标系与像空间坐标系相一致，坐标原点是地面上任意一点；后者的坐标系与像空间辅助坐标系基本一致，其x轴水平，z轴竖直，坐标原点是控制点。
8、内方位元素？包括那些？什么作用？确定物镜后节点和像片面相对位置的数据称为内方位元素，包括像片主距f和像主点O在像片框标坐标系的坐标 ， 。作用：利用它可得到与摄影时完全相似的光束，是进行立体测图的基础。
9、什么是外方位元素？包括哪些？确定摄影瞬间摄影机或相片的空间位置即摄影光束空间位置的数据称为相片的外方位元素；每张像片有6个外方位元素：3个线元素： ：投影中心S在所取空间直角坐标系的坐标；3个角元素： 航向倾角； 旁向倾角； 像片旋角。（作用：描述像平面空间姿态）。
10、什么是主轴？相片绕其旋转第一个角度的不变轴称为第一轴。
11、 名称？几何意义及符号的确定。表示航向倾角，是摄影方向在uw轴平面上的投影与w轴的夹角； 表示旁向倾角，是摄影方向同它在uw平面上投影之间的夹角； 表示相片旋角，Svo是平面在像片上的交线与像片上y轴之间的夹角。我国习惯规定 角顺时针方向为正， 、 角逆时针方向为正。
12、摄影测量中为什么常把像空间坐标系变换成像空间辅助坐标系？像空间坐标系是由像空间辅助坐标系经过三次旋转而来，像空间辅助坐标系是过渡性坐标系，可以使物方与像方产生联系，从7个参数转换成3个参数，计算简化了。
13、已知三个角元素的像空间坐标系，怎样计算像空间辅助坐标系下的坐标?由三个角元素，可根据 转角系统计算出旋转矩阵R，故像空间坐标系下的坐标乘以旋转矩阵即可转化为像空间辅助坐标系下的坐标。
14、共线方程的正解和反解形式？正解形式：左边像方，右边物方；反解形式：左边物方，右边像方。
参考资料
摄影测量学
.豆瓣[引用时间2018-1-18]3. 摄影测量坐标系包括哪些坐标系?
世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系。 在测量环境中需要选择一个参考坐标系来描述相机机和被测物体的位置，该坐标系称为世界坐标系。
相机机坐标系的原点为相机光心，x轴与y轴与图像的X,Y轴平行，z轴为摄像机光轴，它与图像平面垂直。 世界坐标系和相机坐标系之间的关系可用旋转矩阵R与平移向量t来描述。
图像坐标系表示像素位于数字图像的列数和行数。
4. 摄影测量的坐标系
立体像对的方位元素和空间前方交会 3.3 立体像对的相对方位元素和绝对方位元素 新课导入 确定一张航摄像片在地面摄影测量坐标系中的位置需要六个外方位元素：Xs、Ys、Zs、 φ 、 ω 、κ。
确定一个立体像对的两张航摄像片在地面摄影测量坐标系中的方位，需要 12 个外方位元素。
左片：Xs 1 、Ys 1 、Zs 1 、 φ 1 、ω 1 、κ 1 ；右片：Xs 2 、Ys 2 、Zs 2 、 φ 2 、 ω 2 、κ 2 。
5. 摄影测量中常用的坐标系有哪些?各有何用?
水准仪器望远镜部件:镜筒,目镜,物镜,十字分划板,调焦透镜,调焦螺旋等.全站仪功能:简单的说就是两个功能,测角和测距.其他功能都是其衍生出来的.测角部分和经纬仪没什么不同,测距就是测量两点间的斜距.有了夹角和斜距,就可以通过计算得到平距,高差,进而得出坐标.所以全站仪的功能基本如下:测角.测距.测坐标(数据采集),坐标放样,对边测量,悬高测量,后方交会,偏心测量,面积计算等.另外根据仪器不同,有的还有:数据通讯,蓝牙传输,触摸9屏,WINCE系统(手持电脑所有功能),甚至还有照相等功能.还有测量机器人更拥有自动测量的能力.
6. 摄影测量中常用的坐标系有哪两大类
像片基线是指相邻两张像片主点之间的连线。是摄影基线在像片上的反映。
在一对航片上标出像片主点，并互相转判，用铅笔连线得像片基线。像片主点：摄影中心与像平面的垂线与像平面的交点，称为像主点。像主点坐标((ox， oy)是像主点在像片框标坐标系中的坐标。在以往的摄影测量作业中，它和像主距f一起确定了诸像点与投影中心之间所形成的投影光束。
7. 摄影测量学常用坐标系
首先，工程测量中平面坐标系统和高程系统不是一个概念，是两套相互独立的系统。
现阶段常用的平面坐标系统有北京54坐标系、西安80坐标系、国家2000坐标系、WGS84坐标系。
高程系统有1956年黄海高程、1985国家高程基准。
8. 影像坐标系转换
1、在坐标系的转换中，这下面两种方式是等价一样
对应的意思就是说：我们的view1的从以原来的坐标系转化为以view2的原点为坐标系[心的frame就是以两个坐标系的点的值差]
CGRect *frame1 = [self.view1 convertRect:self.view1.bounds toView:self.view2];
CGRect *frame2 = [self.view1.superView convertRect:self.view1.frame toView:self.view2];
打印出：XBLog(@"%@"，NSStringFromCGRect(frame1));
2、反过来也是一样的【一般就别反，反毛啊，直接用不就行了】
和上面的其实也是同一个表现方式：view1在view2中的位置
CGRect *frame3 = [self.view2 convertRect:self.view1.bounds fromView:self.view1]
9. 摄影测量常用坐标系之间的转换关系
科傻平差是地理测量学中常用的一种平差方法，其主要应用于进行大区域或高精度的摄影测量或者地形测绘。科傻平差的基本思想是，通过已知的控制点坐标和观测图像的像片坐标来计算摄影机的空间姿态和像元的物方坐标。对于科傻平差来说，测量方向的方式可以采用以下两种方式：
1. 固定朝向：固定朝向法是指用朝向仪等设备固定相机朝向，令相机镜头的对称轴与标准方向平行，通过旋转望远镜可以实现光轴的旋转，最终得到测量的方向。
2. 活动朝向：活动朝向法是指通过朝向仪等设备确定相机的光轴方向，然后转动相机角度和方向来测量空间点的物方位置和像点坐标。
需要注意的是，无论采用固定朝向还是活动朝向的方法进行科傻平差，都需要精确的设备和操作技巧，且在测量过程中需要考虑影响因素的影响，包括地形、大气折射、经度、纬度、高度等因素。
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