1. 无人机倾斜摄影测绘技术
M50四旋翼无人机。作为数字测绘产品，正射影像包含了几何精度、数学精度和影像的特点，内容直观丰富，包含精细的地理信息，目前在众多行业当中已经起到重要作用，其应用前景十分广阔。
2. 无人机测绘特点
无人机航拍测绘具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。无人机航拍测绘系统可以携带数码相机、数字彩色航摄相机等设备，以便快速获取地表信息，获取具有高分辨率的影像，进而获取更精准的数据。
而且最重要的是，无人机系统可以利用所获得的信息生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，这些数据都可以直接运用于各类环境下应用系统的开发和应用，例如应用于精准农业 、林业监测LBS服务、三维地图、三维导航无人机太阳能光伏电站巡检智慧交通建设、城市交通系统测试评估等
3. 无人机倾斜摄影测量精度
根本没有对于倾斜相片来说什么没有倾斜误差，原来是只有以下答案。通常情况下，没有其他，1.因为————1.采用焦距配比更合理的相机；
（2）优化相机光学组件性能，减小航片中的原始像差，提升获取航片质量；
（3）提高相机的拍照同步性能；
（4）使用辅助软件处理获取的航片，减小空三运算过程中的累计误差；
（5）使用综合性能更好的无人机等（定位仪器精度、飞行姿态的稳定性等）。
4. 无人机倾斜摄影测量技术
航测地形图目前通过无人机航测获取数据影像的方式主要有两种：倾斜摄影和正射摄影。我个人认为倾斜摄影比较立体感强一些，正摄摄影，作为数字测绘产品，正射影像有它的特点，内容直观丰富，但随着城市智慧化管理的不断进步，真实可靠的信息对我们来说越来越重要，利用垂直倾斜摄影，可以快速地进行实景还原从而能用以快速地进行三维实景建模
5. 无人机地形测绘
01 比例尺
概念：比例尺是表示图上一条线段的长度与地面相应线段的实际长度之比。
公式：比例尺=地图距离/实际距离
表示方法：数值比例尺、图示比例尺和文字比例尺
02 影像分辨率
概念：影像分辨率是指地面分辨率在不同比例尺的具体影像上的反映
公式：影像分辨率=地图距离/像素
03 地面分辨率
概念：地面分辨率是以一个像素(pixel)代表的地面尺寸(米)。
公式：地面分辨率=实际距离/像素；
单位：米/像素
04 模型精度
倾斜摄影当中，经常会说我的模型是几厘米精度的，我飞的数据是5cm精度的模型？这个5cm是如何衡量的呢？
倾斜摄影的模型精度一般是照片分辨率的三倍，就是根据照片生成的正射影像的地面分辨率的三倍，如果生成的正射影像的分辨率是2cm/像素，那模型精度基本就是5-10cm。
公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分辨率的三倍
05 比例尺/地面分辨率和模型精度的换算关系
根据以上概念，将比例尺、地面分辨率和模型精度的换算关系做以下简单梳理：
①1:500的比例尺，对应的地面分辨率是指地图上1m对应地表500m
②1米=39.370079英寸
③按照正常的图像72dpi来算，一英寸包含72像素，那么1米包含39.370079*72=2834.645688像素
④得到对应关系为2834.645688对应地图上500m ，分辨率为：500/2834.645688=0.1763888877247222
⑤1:500的比例尺对应的地面分辨率接近0.18米
那航拍精度模型也就要求0.18米，对应的航拍分辨率就是0.06米，也就是说航拍建模的时候拍摄照片的精度要达到6cm以上。
6. 无人机倾斜摄影测绘技术要求
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
特点一：反映地物周边真实情况 相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
特点二：倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
特点三：建筑物侧面纹理可采集 针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
特点四：数据量小易于网络发布 相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。
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